誰也沒想到，2025年春晚，最火的居然是會丟手絹的機器人。

雖然舞臺上的宇樹機器人動作還略顯生澀，但數(shù)十個機器人一起舞動的畫面著實讓人形機器人走進了大眾視野。而這一場景也實實在在地折射出中國機器人產(chǎn)業(yè)的最新圖景：從工業(yè)領域的精密操作到服務場景的智能交互，從深海探測到太空探索，機器人正以前所未有的深度重塑人類生產(chǎn)生活方式。

據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，2022 年全球機器人市場規(guī)模達 513 億美元，而中國憑借超 50%的裝機量穩(wěn)居全球第一大市場，工業(yè)機器人密度突破 392 臺/萬人，服務機器人產(chǎn)量同比增長 9.6%。

中國機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)已形成 “全鏈條開花” 的態(tài)勢，一如領跑全球的中國新能源汽車。但也正如國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)蟄伏多年才等來今日的崛起，中國機器人也并非一蹴而就。

日本機器人的輝煌與困境

想知道中國機器人是如何走到今天的，就需要明白日本機器人是如何沒落的。

1960年代至2000年代，日本機器人產(chǎn)業(yè)在全球占據(jù)主導地位。1967年，日本出臺《機電法》，重點扶持機器人產(chǎn)業(yè)。同年川崎重工開始引進仿制美國Unimation公司的Unimate機器人，隨后十幾年日本工業(yè)機器人隨著日系車的發(fā)展干到了世界第一。到了1980年，日本精密制造全面開花，這一年被稱為日本機器人元年，一系列的日本機器人動畫開始涌現(xiàn)，《新世紀福音戰(zhàn)士》《攻殼機動隊》等全球熱播，把“日本機器人很厲害”潛移默化地植入到人們腦海中。

1986年，本田研發(fā)的ASIMO機器人，是世界上最早實現(xiàn)雙足穩(wěn)定行走的機器人之一，擁有那個年代極其先進的步態(tài)控制，能平穩(wěn)地行走奔跑上下樓。

本田的愿景是打造像《超能陸戰(zhàn)隊》里大白那樣的機器人，能完成各類護理工作，走進千家萬戶服務老人。2011年更新的第三代ASIMO能自主行動，能斟茶遞水端盤子，甚至能打手語，手指關節(jié)非常靈活，似乎已經(jīng)非常接近曾經(jīng)的構想。

但日本對于機器擬人化的過度追求，使其在一些關鍵技術上走了彎路。例如，ASIMO的57個自由度只為模擬人類關節(jié)，并且糾結于頭部開模好不好看，足球射門準不準這些細枝末節(jié)。一個照顧老人的機器不能提重物，直到停止研發(fā)的那一天摔倒了還是站不起來，不能適應復雜環(huán)境，語音互動粗糙，除了禮儀接待毫無用處。2018年本田宣布停止研發(fā)ASIMO。

后來日本接連錯過移動互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車和人工智能的熱潮，與之相關的機器人產(chǎn)業(yè)自然也就逐漸衰落。

資深機器人工程師在Parker接受PConline采訪時表示，ASIMO失敗，主要是在于在那個時間點，還沒有AI大模型技術，外界看不到機器人的未來。此外，當時的成本造價較高，整個產(chǎn)業(yè)鏈也沒有發(fā)展起來，都是ASIMO走向末路的主要原因。

中國機器人異軍突起

中國機器人產(chǎn)業(yè)的崛起，首先得益于核心技術的突破。而對機器人來說，最近幾年爆火的生成式AI就是催生新應用范式的突破口。

簡單來說，AI的引入，讓機器人編程從代碼操作轉向自然語言交互，工人通過語音指令即可完成任務調(diào)整。正如工信部副部長徐曉蘭所言：“通用人工智能的突破，為人形機器人提供了‘大腦’與‘小腦’，推動產(chǎn)業(yè)進入‘感知-決策-執(zhí)行’一體化的新階段�！�

此外，和新能源汽車一樣，政策扶持與市場需求的共振，是中國機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的核心動力。

2006年，我國發(fā)布《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020 年）》，首次將機器人列入長期發(fā)展規(guī)劃，明確了機器人技術在國家科技發(fā)展中的重要地位；

2015年，《中國制造2025》將機械臂等機器人技術作為重要的細分攻堅領域，提出了智能制造的理念和目標，強調(diào)了機器人在制造業(yè)升級中的關鍵作用；

2016年，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》，明確提出要突破機器人關鍵零部件技術，發(fā)展壯大機器人本體及系統(tǒng)集成企業(yè)，推進機器人在工業(yè)、服務等領域的應用示范等。

另一邊，市場經(jīng)濟也給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了原生動力。2024 年，中國機器人行業(yè)投融資事件超 200 起，金額突破 200 億元，宇樹科技、云跡科技等企業(yè)估值持續(xù)攀升。在新能源汽車領域，人形機器人已開始承擔電池模組組裝等高難度任務；在物流行業(yè)，移動機械手的應用使倉庫分揀效率提升 5 倍。

中國則依托超大市場規(guī)模和豐富應用場景，走出了一條 “場景驅動創(chuàng)新” 的道路。在長三角、珠三角等地，機器人產(chǎn)業(yè)集群加速形成：蘇州的工業(yè)機器人、杭州的服務機器人、深圳的特種機器人各領風騷。

企業(yè)層面，除了風頭正盛的宇樹、智元、眾擎等初創(chuàng)公司，美的、小米等科技巨頭也跨界入局，螞蟻集團也成立子公司專攻具身智能，大有勢不可擋之勢。

2025 年，中國在摩根士丹利發(fā)布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》榜單中，以35家企業(yè)位列第一，遠超日本（18家）。

據(jù)相關機構預測，到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模將達 750 億元，2035 年有望突破3000億元。政策與市場的雙重托舉，讓中國機器人產(chǎn)業(yè)迅速登上歷史舞臺，成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要支撐。

中美機器人的角逐

當前機器人產(chǎn)業(yè)遠未到全面商業(yè)化的階段，眾多機器人產(chǎn)品，初創(chuàng)公司、新技術層出不窮，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)首先要面對的第一大對手就是美國機器人產(chǎn)業(yè)。

美國最知名的兩大機器人公司——波士頓動力和特斯拉。前者是全球老牌機器人公司，創(chuàng)辦已30年；后者則是機器人新秀，在世界首富馬斯克的運作下，Optimus已然成為全球最矚目的人形機器人之一。

“波士頓動力的機器人在重載場景，仍然具有一定優(yōu)勢，他們的液壓系統(tǒng)在全球可能做得都不多。但是在電動化這一塊，國內(nèi)的機器人優(yōu)勢還更強一點。首先液壓系統(tǒng)的響應速度不夠快，所以它可能做不了像宇樹、眾擎那么高速的響應動作。

在他看來，Optimus使用了行星滾柱絲杠減速器，其優(yōu)勢是具備高負載，以及承受沖擊能力比較強。當然，行星減速器也有一些問題，例如，響應帶寬不夠，所以在做一些高速動作時，效果可能沒那么好�！盤arker表示。

當然，中國機器人也有其獨到之處。宇樹科技的G1，主攻靈活，最新進展已經(jīng)能做到720°回旋踢，仿佛科幻電影《鐵甲鋼拳》走入現(xiàn)實。

再比如智元推出的靈犀X2，如同小孩一樣會學習，會成長，會與周圍交互，不斷自我升級。

不過，目前全球人形機器人產(chǎn)業(yè)都面臨許多技術與市場難題，Parker表示，“目前機器人的硬件成本主要是關節(jié)電機，以及關節(jié)電機里面的諧波減速器。因為一個機器人里面的自由度一般可能有20多個。比如智元G1，有24個自由度，一個自由度至少對應一個電機，成本還是比較高。人形機器人身體就有幾十個電機，這個還不算靈巧手，如果算到靈巧手，一個手上可能就有6-20個電機”。

但不管前路有多坎坷，站在 2025 年的節(jié)點回望，中國機器人產(chǎn)業(yè)都已從 “跟隨者” 成長為 “規(guī)則制定者”。從深海到太空，從工廠到家庭，機器人正以智能化、協(xié)作化的姿態(tài)，書寫著人類文明的新篇章。這不僅是技術的勝利，更是中國創(chuàng)新生態(tài)與市場活力的生動注腳。