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　　Waymo正在公開更多來旗下自動駕駛車輛的數據，它說這是為了研究界的利益。 在其2019年發布的數據庫基礎上，Alphabet公司將這批最新數據稱為 今為止發布的最大的交互式數據集，用于研究自動駕駛的行為預測和運動預。

　　這個運動數據集包括裝Waymo自動駕駛車輛傳感器捕捉到的超過10萬段汽車和人等物體及其軌跡，每段長約20秒。該公司在每個片段中都包含了相應的3D地圖和地理細節，為研究人員的預測建模提供背景。Waymo表示，它總共發布了570小時的獨特數據。

　　這些數據包括不同城市環境中的各種道路類型，這些城市包括舊金山、鳳凰城、山景城、洛杉磯、底特律和西雅圖。Waymo表示，它包含了為研究目的而專門挖掘的獨特數據，包括騎車人和車輛共享道路，汽車快速通過繁忙的路口，或成群的行人聚集在人行道上等等。

　　Waymo還聲稱，其 "感知框"，即用于區分道路上不同物體的彩色框，是最先進的，優于其他開源數據集。這一點很重要，因為感知系統在跟蹤運動數據中的物體和人物方面做得越好，由此產生的行為預測模型在預測他們要做什么方面就越準確。

　　為了配合數據轉儲，Waymo還發起了一個開放的數據集挑戰，以鼓勵研究團隊在行為和預測方面的工作。有四個挑戰：運動預測、交互預測、實時3D檢測和實時2D檢測。每項挑戰的獲勝者將獲得1.5萬美元，第二名的團隊將獲得5000美元，第三名將獲得2000美元。

　　Waymo并不是第一家發布開放數據集的公司。2019年3月，Aptiv成為首批公開發布一組傳感器數據的大型自動駕駛運營商之一。通用汽車公司持有多數股權的子公司Cruise也向公眾發布了AV可視化工具。由福特支持的Argo也發布了一套名為 "Argoverse "的高清地圖數據集。

　　【來源：cnBeta.COM】